《高階》寫程式Arduino教學 - 11：Arduino Nano 外部中斷 以及 Serial.print 仿格式化輸出

/* 此例中我使用的 button 為常閉型(若設置為pull-up模式則在按鈕未按下時為 LOW)

#define button_pin 2

volatile  unsigned long current_time = 0; //單位:msec
volatile  unsigned long duration_time = 0; //單位:sec
volatile  unsigned int start_flag = 0;
volatile  unsigned long last_interrupt_time = 0;
volatile  unsigned long interrupt_time = 0;

void buttonPressed(){

  /* 外部中斷 + debounce + 按鈕釋放時觸發 */
  interrupt_time = millis(); 
  if ( (interrupt_time - last_interrupt_time > 300)  && !digitalRead(button_pin) ){
    /* ----- 主體開始 ----- */
    if (!start_flag){
      Serial.println("Start");
      start_flag = 1;
      current_time = millis();
    }
    else{
      duration_time = (millis() - current_time)/1000;
      if ( duration_time <= 60 ){
        // 仿傳統 C 語言的格式化輸出
        String text = String("") + "duration_time : " + duration_time + "sec";
        Serial.println(text);
      }
      else{
        String text = String("") + "duration_time : " 
        + duration_time/60 + "min " + duration_time%60 + "sec";
        Serial.println(text);
      }
      current_time = millis();
    }
    /* ----- 主體結束 ----- */
    
    last_interrupt_time = interrupt_time;
  }
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(button_pin,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0, buttonPressed, CHANGE); //外部中斷0 = pin2
}
void loop() {
}

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