NodeMCU 教學 - 17：ESP8266 看門狗 WatchDog 關閉 ESP.wdtDisable() 使用法則

使用  ESP.wdtDisable() 關閉 Watchdog 指令的情況下，其 ESP8266 仍然會在約 8.35 秒左右觸發 Watchdog ，而這個 Watchdog 屬於 Hardware watchdog

此時版子會卡住，無法自動重啟，報出如下 圖(一) 訊息

ets Jan  8 2013,rst cause:4, boot mode:(1,6)

wdt reset 

接著，按了板上的 Reset 按鈕，仍然過了 8.35 秒觸發 Hardware watchdog 報出訊息

ets Jan  8 2013,rst cause:4, boot mode:(1,6)

wdt reset 

但此時版子就會自動重啟了，如下 圖(二)

圖(一)

圖(二)

不使用  ESP.wdtDisable() 關閉 Watchdog 指令的情況下，其 ESP8266 (我使用Wemos D1 mini 進行測試) 會在約 3.2 秒左右觸發 Software watchdog

並報出如下圖訊息

ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode:(1,6)

ets Jan  8 2013,rst cause:4, boot mode:(1,6)

wdt reset 

結論

1.
ESP.wdtDisable() 的看門狗關閉指令針對的是 Software watchdog

ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode:(1,6) 是由 Software watchdog 所產生

ets Jan  8 2013,rst cause:4, boot mode:(1,6) 是由 Hardware watchdog 所產生

2.
如果在版子上電的一開始我們沒有手動按一下 Reset 按鈕，之後若觸發 Hardware watchdog ，版子就會卡住

解決辦法就是記得在版子上電的一開始手動按一下 Reset 按鈕

3.
若觸發了 Software watchdog 版子會卡一下( 約 5.15 秒)，然後觸發 Hardware watchdog

若沒有在版子上電的一開始我們沒有手動按一下 Reset 按鈕，版子就會當機卡住

4.
縱使你使用 ESP.wdtDisable() 關閉 Software watchdog ，但 Hardware watchdog 仍舊沒被關閉，所以你必須在程式碼中的各個角落加入 ESP.wdtFeed(); 來避免看門狗被觸發

補充測試結論

1.
在沒有使用 ESP.wdtDisable(); 來關閉看門狗的前提下

(或使用了 ESP.wdtDisable(); 後，有再使用 ESP.wdtEnable(); 的開啟看門狗指令)

delay(0); 以及 yield();    效用等同 ESP.wdtFeed();

反之，若使用了 ESP.wdtDisable(); 則只能用 ESP.wdtFeed(); 來避免看門狗被觸發

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