感測器的形式有很多種，在日常生活中也相當常見(如感光器、溫度計、陀螺儀、超商自動門、遙控器開關、手機觸控螢幕... 等等)。所謂的感測器也就是將物理訊號轉換為電子訊號的一個物件，舉例來說冷氣的溫度計。從最一開始的水銀式隨著時代漸漸的發展為電子式，然而這種將溫度轉換為電子訊號的工具就稱為感測器。
至於他是怎樣將溫度轉換為電子訊號的，我們並不在乎，也沒有必要深究(這個部分屬於晶片設計的領域，與 Coding 的關係不大，若真的有興趣可以嘗試著去了解原理，但基本上我們只要知道溫度與電子訊號之間的關係即可)。
所有的感測器都是將物理訊號轉換為 "類比電壓訊號" 、 "電流訊號"、 "數位電壓訊號" 三種，其中常見的是 "類比電壓訊號" 及 "數位電壓訊號"，儘管少數感測器會以電流訊號做為輸出量，我們還是會使用硬體電路(如電阻)將其轉換為類比電壓訊號在進行使用。
而類比電壓訊號與數位電壓訊號的不同，則需要學習過後續的章節後，在回頭解釋較好理解。故我們在此只要簡單的知道重點即可。
感測器是一個將物理訊號轉換為電子訊號的元件，常見的輸出訊號為(類比、數位)電壓訊號。
然而感測器歸感測器，模組化歸模組化。這句話什麼意思呢? 隨意的在 google 搜尋 "Arduino 模組" 就可以看到很多經過模組化的產品，我們可以拿一個簡單的實例來說明
上圖右方紅圈處是一個光敏電阻，會感測周遭的光線並且將明亮度轉換為類比電壓訊號(
然而在某些應用上，我們會希望這個類比電壓訊號可以更好用更精緻一些，例如說我們希望他不要受到週遭溫度或是電磁波雜訊(此為隨意舉例)，影響到感測的精度及穩定性，所以我們會在原本元件輸出電壓訊號後，用一些電子元件將這個訊號進一步處理，而這樣成套包裝後，就稱為"模組"。
上圖橙色框框的部分故意做成針腳的方式，可以方便在使用的時候經由杜邦線進行連接。
而在進行感測器以及 Arduino 板子間的連結時，難免會出現需要多條線接在一起的情形(或是說我們需要做一些按鈕、LED燈等等... )，但又不想拿洞洞板出來銲接(非相關科系的可能連銲槍也沒有碰過)，此時我們需要三樣可以快速連結彼此的方式（如果你是買Arduino 學習套件的話，恭喜你這些基本配備你都有了）。
首先需要雙邊母頭的杜邦線，配合兩邊等長的 2.54排針(別買到右上角一短一長的排針)，最後是麵包板。雙邊母頭的杜邦線可以方便跟感測器模組的腳位進行連接，而麵包板以及 Arduino 的部分就將杜邦線加上 2.54 排針就可以很方便的進行連接。
麵包版的部分我就不多做解釋了，實際將一個麵包板拆卸後可以看出來，正面有著很多 2.54 尺寸的小洞，可以方便排針很穩固的固定在上面。背面則是一些銅片的組成(背面實際上是被封起來的，上圖是我硬拆卸的結果)，仔細研究麵包板背面後回去看上一張圖，就可以理解為什麼中間的區塊是直的相連，上下兩邊是橫的相連囉！！
覺得有點看不懂的人千萬別氣餒，繼續往下一章節看下去就對了！我在每一章節的地方都會重複的講解到這些基本的知識
